ロボハンド

中断前に手首で大いに悩んでいたのをまざまざと思い出しました（笑）
イマイチバランスが悪いなぁと感じる手首を調整中。いじってるとロボットの手指の可動はどうあるべきか？という問題を考えてしまいます。
可動部というのはできる限りシンプルな構造がいいはず。確認のため、いっぺん人間手首サイズのフル可動ロボハンドを作ってみたくなります。
今回はさすがにそんな脱線はしませんが。(;^_^