中断前に手首で大いに悩んでいたのをまざまざと思い出しました(笑) イマイチバランスが悪いなぁと感じる手首を調整中。いじってるとロボットの手指の可動はどうあるべきか?という問題を考えてしまいます。 可動部というのはできる限りシンプルな構造がい…
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