脚と胴

脚はノーマルでも膝は曲がります

ここに仕込んだ関節システム

色々試した末、膝下が曲がります

太ももから引き出しとかやってみたんですが、このキットではちょっと不自然な感じでした

足首可動は爪先を含めると3軸入れてます

胴体の前後スイング　上下で2軸
接続部で回転できますね