ヒザの具合

長い試行錯誤の末、これならなんとか・・・というぐらいのところに落ち着きました。
膝アーマーは通常よりも埋まり込んだ感じになります。

結局こんな内部メカ。見苦しいので薄いプラ板で囲って、もうちょっとマシにしたいと思います。